测试时软件报错 “灵巧”号试飞推迟到14日

发布于 2021-04-11 12:10

美国航天局4月10日发布消息,由于测试过程中出现一个小意外,为了保险起见,“灵巧”号无人直升机的试飞时间将推迟,不早于美国东部时间4月14日。


声明中指出,在周五进行的直升机旋翼高速旋转测试中,一个监测软件出现“计时器过期”的故障信息,导致控制测试的程序提前结束。监测软件负责监视指令序列,并在出现任何潜在问题时及时向系统发出警报,防止问题发生或问题发生后继续按计划试验。监测软件报警后,测试程序就会中断,从而保证整体系统的安全。


“毅力”号4月7日拍摄的“灵巧”号(来源:NASA/JPL-Caltech/ASU)



直升机小组表示,目前“灵巧”号是“安全和健康的”,它和地面的通信也是顺畅的。现在他们正在检查遥测数据,以诊断和了解问题。接下来,他们将重新安排全速测试。不过由于这次意外的中断,首次试飞不得不推迟,不早于4月14日进行。此前,试飞计划已经从4月8日推迟到了4月11日。


“灵巧”号任务现在到什么阶段了呢?让我们看下关键节点:

√ 在“毅力”号火星的发射、巡航、再入大气、着陆等过程中顺利存活。

√ “毅力”号火星车腹部保护罩脱离。

√ 安全部署到火星表面。

√ 确认与“毅力”号的通信链路。

√ 在-90℃的火星夜晚能自动保持温暖,自主生存。

√ 使用太阳能电池板自动充电。

√ 确认能源和电力模型,监测每天的耗电量和电池水平。

√ 解锁旋翼。

√ 第一次在火星上转动旋翼,速度低于飞行所需的速度,留在火星表面。

~ 第一次全速旋转旋翼(计划飞行时转速~2400 圈/分钟),留在火星表面。

~ 首次在稀薄的火星大气中起飞。

~ 自主飞行。

~ 成功降落。





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